Гриняк Виктор Михайлович

Доктор технических наук, доцент
Кафедра информационных технологий и систем, Профессор
Viktor.Grinyak@vvsu.ru

Программа для создания и редактирования конфигурационных файлов системы управления беспилотного аппарата

Авторы ВВГУ
  • Гриняк Виктор Михайлович
Правообладатель:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Владивостокский государственный университет» (ФГБОУ ВО «ВВГУ»)

Регистрационный номер:

2024682864

Дата подачи заявки:

20.09.2024

Дата регистрации:

27.09.2024

Год:

2024

Реферат (описание программы):

Программа предназначена для формирования конфигурационных файлов системы управления беспилотного аппарата. Система управления беспилотного аппарата состоит из нескольких универсальных программных компонент, настраиваемых на работу с конкретным периферийным оборудованием с помощью конфигурационного файла. Настоящая программа позволяет задавать управляющие команды, которые реализуют различные алгоритмы управления движением беспилотного аппарата, а также соответствующие им драйверы, непосредственно взаимодействующие с аппаратным обеспечением. Этим определяется какие драйверы будут активированы при выполнении определенной команды и какие параметры команды будут переданы тому или иному драйверу. Помимо создания конфигурационного файла, программа также предоставляет функционал для обработки конфигурационных файлов и автоматического запуска соответствующих драйверов для заданной команды. Настоящая программа программа будет использоваться инженерами и операторами беспилотных аппаратов для их настройки. Идея настройки системы управления с помощью конфигурационных файлов даёт возможность легкой замены параметров даже во время работы системы. 

Файлы: