Гриняк Виктор Михайлович

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет " (ФГБОУ ВО "ВВГУ")

2023667709

04.08.2023

17.08.2023

2023

Программный модуль предназначен для идентификации и классификации точек 3D сцены. Он позволяет осуществлять идентификацию и классификацию точек динамических и статических объектов на каждом кадре видеопотока. Целью такой классификации является качественная идентификация объектов 3D сцены на каждом кадре видеопотока. Программа реализует метод который основан на «затравочном» алгоритме, а именно: классификация точек 3D пространства достигается путём обработки последовательности из трёх кадров видеопотока; в информации о каждом кадре заложена информация о всех точках идентифицируемых детекторами (координаты точки в системе координат камеры, уникальный индекс точки в сцене, координаты проекции точки на изображении), что позволяет судить о общей геометрии сцены и точно идентифицировать объекты (статические и динамические) сцены. Входными данными программного модуля является информация о точках сцены. Выходными данными программного модуля являются текстовые файлы с данными о точках и их принадлежности каким-либо объектам 3D сцены на каждом из кадров видеопотока. Программа обеспечивает:

- сортировку массива с точками для быстрого поиска конкретной точки;

- нахождение множества возможных скоростей между двумя кадрами видеопотока;

- формирование групп точек по критериям жёсткости, связности и сходству движения;

- идентификацию точек статики;

- идентификацию точек динамических объектов;

- формирование файла с данными об идентифицированных точках.