Тювеев Антон Викторович
Комплексная программа интеллектуального авторулевого на базе методов машинного обучения
- Седова Нелли Алексеевна
- Тювеев Антон Викторович
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВО "ВГУЭС")
2021617836
28.04.2021
20.05.2021
2021
Комплексная программа предназначена для автоматического управления морским судном или безэкипажным судном в режиме авторулевого. Функционал комплексной программы включает возможность отслеживания текущих параметров движения морского судна или безэкипажного судна; автоматического подбора оптимальных нейросетевых моделей траекторий движения; загрузки оптимальных нейросетевых моделей траекторий движения судов; автоматического получения оптимальных параметров нечёткого регулятора, настройка параметров которого осуществляется генетическим алгоритмом по соответствующим нейросетевым моделям траекторий движения; передачу сигналов на перо руля морского судна или безэкипажного судна для автоматического управления движением.