Седова Нелли Алексеевна

Кандидат технических наук, доцент
Кафедра информационных технологий и систем, Доцент

Программа для расхождения морских автономных надводных судов, находящихся в зоне чрезмерного сближения с динамическими объектами

Авторы ВВГУ
  • Седова Нелли Алексеевна
Внешние авторы:
  • Седов Виктор Александрович
Правообладатель:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ВВГУ")

Регистрационный номер:

2023618472

Дата подачи заявки:

10.04.2023

Дата регистрации:

25.04.2023

Год:

2023

Реферат (описание программы):

Программа предназначена для обеспечения автоматического расхождения морского автономного надводного судна (далее – судна), находящегося в зоне чрезмерного сближения с динамическими объектами на траектории их движения. Принятие решения о расхождении осуществляется на основе Международных правил предупреждения столкновений судов в море и теории нечетких множеств с алгоритмом Мамдани. Функционал программы позволяет визуализировать фаззификацию входных переменных, таких как пеленг, курс судна, курс динамического объекта, скорость динамического объекта; вносить изменения/дополнения в базу правил нечётких продукций; автоматически рассчитывать этапы агрегирования, аккумуляции и дефаззификации, выдавая значение величины изменения курса судна, необходимого для расхождения.

Файлы: